高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析
同济大学测绘与地理信息学院,上海 200092
ROBUST GPS/COMPASS COMBINED REAL-TIME DIFFERENTIAL
POSITIONING BASED ON ELEVATION ANGLE AND SNR
COMBINED STOCHASTIC MODEL
College of Surveying and Geoinformatics,Tongji University,Shanghai 20092
摘要 在抗差GPS/COMPASS实时差分定位的基础上,对比分析了等权随机模型、高度角随机模型和信噪比随机模型对导航定位的影响,并由此提出高度角信噪比联合随机模型。试验证明,该模型与等权随机模型相比,明显提高了定位精度,也优于高度角和信噪比随机模型。
关键词 :
GPS/COMPASS ,
实时差分 ,
抗差 ,
卫星高度角 ,
随机模型
Abstract :The elevation angle and SNR Combined stochastic model was proposed in the paper,based on thecomparison of influence of different stochastic modelequal weight model,elevation angle model and SNR model on positioning,The result of analyzing the data from an experiment of vehicle running shows that this model is obviously superior to equal weight model and also better than elevation and SNR model.
Key words :
GPS/COMPASS combined
real-time differential
robust estimation
elevation angel
stochastic model
收稿日期: 2013-07-19
出版日期: 2014-07-22
基金资助: 上海市自然科学基金项目(09ZR1433100)。
通讯作者:
刘云朋,男,1985年生,硕士研究生,研究方向:GPS数据处理。
E-mail: 451036054@qq.com
引用本文:
刘云朋,尹潇,楼立志. 高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析[J]. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(4): 145-148.
Liu Yunpeng,Yin Xiao,Lou Lizhi. ROBUST GPS/COMPASS COMBINED REAL-TIME DIFFERENTIAL
POSITIONING BASED ON ELEVATION ANGLE AND SNR
COMBINED STOCHASTIC MODEL[J]. jgg, 2014, 34(4): 145-148.
链接本文:
http://www.jgg09.com/CN/ 或 http://www.jgg09.com/CN/Y2014/V34/I4/145
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