重力梯度数据模拟及其在惯性导航中的应用
1)武汉大学测绘学院,武汉 430079
2)天津市勘察院,天津 300191
SIMULATION OF GRAVITY GRADIENT DATA AND ITS
APPLICATIONS ON INERTIAL NAVIGATION
1)School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079
2)Tianjin Institute Geotecnical Investigation & Surveying,Tianjin 300191
摘要 研究了利用EGM和DTM模型计算扰动重力梯度的原理和算法,并分别实现了利用EGM2008和SRTM3数据对扰动重力梯度的数值计算。通过比较地形数据与扰动重力梯度分量Tzz的相关性,验证了利用地形计算扰动重力梯度值的可靠性。讨论利用重力梯度辅助惯性导航的原理和方法,模拟一条航空轨迹,并对由加速度计产生的位置误差和由重力异常变化产生的位置误差进行对比分析,验证了重力梯度辅助惯性导航的必要性和可行性。
关键词 :
EGM ,
DTM ,
重力梯度 ,
惯性导航 ,
位置误差
Abstract :The principle and algorithm of gravity gradient calculated by EGM and DTM data are analyzed,and The numerical of gravity gradient values are calculated by EGM2008 and SRTM3.Comparison of the correlation between DTM data and gravity gradient component verifies the reliability of gravity gradient data calculation by DTM data.The principle and methods of gravity gradient aided inertial navigation are discussed,and its necessity and practicability are also verified by comparing the position errors generated by accelerometer bias and gravity anomaly changes separately of a simulated trajectory results.
Key words :
EGM
DTM
gravity gradient
inertial navigation
position error
收稿日期: 2014-01-10
出版日期: 2014-09-26
基金资助: 国家973计划项目(2012CB957703,2013CB733301);国家自然科学基金项目(41074014,41274032)。
通讯作者:
赵伟,男,1981年生,博士生,研究方向为重力辅助惯性导航
E-mail: wzhaosgg@163.com
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