GPS快速定位中病态问题的正则化抗差解法
常志巧;郝金明;张成军;崔建勇
解放军信息工程大学测绘学院，郑州 450052
REGULARIZATION COMBINED WITH ROUST ESTIMATIONAND ITS APPLICATION FOR GPS RAPID POSITIONING
Chang Zhiqiao; Hao Jinming; Zhang Chengjun; and Cui Jianyong
Institute of Surveying and Mapping, PLA University of Information Engineering, Zhengzhou 450052
摘要 针对GPS快速定位中因观测信息不足造成的法矩阵病态和观测量含粗差的问题，利用抗差M估计思想，提出一种新的抗差估计——正则化抗差估计。这种方法可以用于解决大地测量中的不适定性问题。通过计算表明，该方法具有抗粗差能力强、精度高和稳定性好的特点。
关键词 ：
GPS快速定位 ,
Tikhonov正则化方法 ,
不适定性问题 ,
抗差估计 ,
正则化抗差估计
Abstract ：In order to solve the problems of the normal equation being ill-conditioned and observations containing outliers in GPS rapid positioning, a new robust estimateregularized robust estimate based on the idea of robust Mestimation is proposed. Under this method can solve the robust estimation of illposed problems in geodesy. The computation results of GPS data show that the new estimator has the characteristics of resisting outliers, high precision and good stability.
Key words ：
GPS rapid positioning
Tikhonov regularization method
ill-posed problem
robust estimator
regularized robust estimator
收稿日期: 1900-01-01
通讯作者:
常志巧
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