%A 李明峰,王 珅,檀 丁 %T 基于WiFi/PDR的室内定位初始位置融合解算方法研究 %0 Journal Article %D 2019 %J 大地测量与地球动力学 %R %P 602-606 %V 39 %N 6 %U http://www.jgg09.com %8 2019-06-14 %X

提出基于WiFi/PDR的初始位置融合解算方法。以检测到步数后0.2 s内WiFi定位坐标为集合,将PDR中估算的相邻两步距离和航向角作为参照,通过距离阈值和角度阈值筛选相邻两步WiFi定位坐标,以距离和角度综合偏离度选择最优定位坐标。结果表明,该方法解算的初始位置精度为1.2~1.8 m,比WiFi指纹定位误差缩小50%。