%A 任锴;;杨力;赵庆海 %T QUAD方法用于RAIM故障检测 %0 Journal Article %D 2009 %J 大地测量与地球动力学 %R %P 125-128 %V 29 %N 5 %U http://www.jgg09.com %8 2009-12-13 %X 将QUAD方法用于接收机自主完好性监测的故障检测与排除,结果表明该方法进行卫星导航系统多故障的定位与定值是基本可行的,但该方法实际应用于涉及生命安全的民用航空领域还需要进一步验证。