大地测量与地球动力学     2013 33 (6):  98-102    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG

自适应UKF在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究
中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,徐州 221116
收稿日期 2013-04-22  修回日期 null  网络版发布日期 2013-12-13
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