大地测量与地球动力学     2014 34 (3):  160-163    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 基于稳健加权总体最小二乘的点云数据平面拟合 1）南京工业大学地球空间信息研究中心，南京 210009 2）武汉大学测绘学院，武汉 430079 收稿日期 2013-11-04  修回日期 null  网络版发布日期 2014-05-28 Supporting info