大地测量与地球动力学     2014 34 (5):  168-173    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 基于鲁棒马氏距离的LiDAR点云粗差探测与分析 1） 武警工程大学研究生管理大队，西安 710086 2） 水利部黄土高原水土流失过程与控制重点实验室，郑州 450003 3） 武警工程大学信息工程系，西安 710086 收稿日期 2014-03-03  修回日期 null  网络版发布日期 2014-09-26 Supporting info