大地测量与地球动力学     2014 34 (6):  144-147    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 陀螺随机误差分析及其在GNSS/INS组合导航中的应用 1）信息工程大学导航与空天目标工程学院，郑州 450001 2）71687部队，新乡 453000 收稿日期 2013-10-13  修回日期 null  网络版发布日期 2014-12-09 Supporting info