大地测量与地球动力学     2015 35 (2):  243-247    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG

一种基于四元数的三维基准转换简便模型
武汉大学卫星导航定位技术研究中心, 武汉市珞瑜路129号, 430079
收稿日期 2014-07-07  修回日期 null  网络版发布日期 2015-04-15
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