大地测量与地球动力学     2010 30 (5):  144-148    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 抗差自适应无味粒子滤波 秦 臻; 高井祥; 王 坚 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，徐州 221116 收稿日期 1900-01-01  修回日期 1900-01-01  网络版发布日期 null Supporting info