大地测量与地球动力学     2010 30 (1):  130-135    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航 吴富梅 1,2) ; 唐颖哲 2) 1)解放军信息工程大学测绘学院,郑州 4500522)西安测绘研究所,西安 710054 收稿日期 1900-01-01  修回日期 1900-01-01  网络版发布日期 null Supporting info