大地测量与地球动力学     2008 28 (3):  87-91    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 采用自适应Unscented Kalman的粒子滤波 聂建亮 长安大学地质与测量工程学院，西安 710054 收稿日期 1900-01-01  修回日期 1900-01-01  网络版发布日期 null Supporting info