大地测量与地球动力学     2012 32 (1):  132-135    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法 林东方; 宋迎春; 肖琴琴; 杜 琨 中南大学地球科学与信息物理学院测绘与国土信息工程系，长沙 410083 收稿日期 1900-01-01  修回日期 1900-01-01  网络版发布日期 null Supporting info