大地测量与地球动力学     2013 33 (2):  114-119    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 基于整体最小二乘法的任意旋转角度三维坐标转换 1）西南交通大学地球科学与环境工程学院测绘工程系，成都 610031 2）重庆市合川龙市中学，合川 401564 收稿日期 2012-06-17  修回日期 null  网络版发布日期 2013-04-18 Supporting info