大地测量与地球动力学     2013 33 (2):  139-142    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 基于EKPF的GPS导航模型研究 1）中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘局重点实验室，徐州 221116 2）东南大学仪器科学与工程学院，南京 210096 收稿日期 2012-10-15  修回日期 null  网络版发布日期 2013-04-18 Supporting info