大地测量与地球动力学 2013 33 (3): 97-101
ISSN
: 0412-1961 CN: 21-1139/TG
基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究
1）信息工程大学测绘学院，郑州 450052
2）解放军72946部队，淄博 255000
3）解放军96251部队，洛阳 471000
收稿日期
2012-06-26
修回日期
null
网络版发布日期
2013-06-18
Supporting info