等价权函数为连续可变函数的抗差Kalman滤波

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大地测量与地球动力学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (3) : 436-439. DOI: 10.14075/j.jgg.2015.03.017

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The Robust Kalman Filtering with Continuous Variable 
Equivalent Weight Function

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