常超飞, 张兵, 陈利斌, 邹维宝, 刘恩铭, 韩大恒, 李启栋, 彭鑫
针对全球地磁场模型在局部区域定位精度受限的问题,提出一种基于改进遗传算法优化极限学习机(GGA-ELM)的地磁定位方法。通过引入精英反向学习策略,优化ELM网络的初始权值和阈值,提升训练效率并降低局部最优风险。以中国余姚和渭水地区的实测航磁数据为基础,结合EMM2017、WMM2020、IGRF13三种地磁场模型,分析模型数据与实测数据的定位精度差异。实验表明,EMM2017 模型在两地的综合定位精度最优(余姚经度方向为6.29 m,纬度方向为5.92 m;渭水经度方向为6.81 m,纬度方向为5.89 m),显著优于 WMM2020和IGRF13模型;实测航磁数据中纬度方向误差略大于经度方向(RMSE差值约0.5 m),而地磁场模型数据则呈现经度方向误差大于纬度方向的特征;GGA-ELM方法在两地表现稳定,定位精度差异小于5%,验证了GGA-ELM方法的鲁棒性。本研究为地磁导航中模型选择与算法优化提供了理论依据。