基于双调节因子的GNSS/SINS组合导航Sage-Husa自适应滤波算法

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大地测量与地球动力学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (7) : 699-704. DOI: 10.14075/j.jgg.2024.08.391

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Sage-Husa Adaptive Filtering Algorithm for GNSS/SINS Integrated Navigation Based on Double Regulatory Factors

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