一种改进的GNSS/SINS组合导航系统软故障检测算法

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大地测量与地球动力学 ›› 2026, Vol. 46 ›› Issue (1) : 34-39. DOI: 10.14075/j.jgg.2025.01.588

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An Improved Soft Fault Detection Algorithm for GNSS/SINS Integrated Navigation System

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