GPS伪距动态定位的移动窗口逼近模型
李博峰 1) ;沈云中 1,2) ;周泽波 1)
1)同济大学测量与国土信息工程系,上海 2000922)现代工程测量国家测绘局重点实验室,上海 200092
APPROXIMATION MODEL WITH MOVING WINDOW IN PSEUDO-RANGE KINEMATICAL GPS POSITIONING
Li Bofeng 1) ;Shen Yunzhong 1,2) ; and Zhou Zebo 1)
1)Dept. of Surveying and Geoinformatics, Tongji University, Shanghai 2000922)Key Lab. of Advanced Surveying Engineering of SBSM, Shanghai 200092
摘要 基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改正数以达到对各历元坐标修正的目的。实测数据验算结果表明,距离线性变化逼近模型较坐标线性变化逼近模型更能体现载体的实际运动规律,然而坐标二次曲线逼近模型是伪距动态定位中比较理想的数学处理模型。
关键词 :
全球定位系统 ,
逼近模型 ,
动态定位 ,
伪距差分 ,
坐标修正
Abstract :On the basis of the motion law in pseudorange kinematic GPS positioning,three approximation models are discussed and a new approximation model named linear variation of distance among epochs is firstly proposed. The new model is tested and compared with the other two models by use of realtime GPS observations. The result indicates that the model of linear variation of distance is more reasonable than that of linear variation of coordinates, and the approximation model of quadratic curve is the most available for pseudorange kinematic positioning.
Key words :
GPS
approximation model
kinematic positioning
pseudo-range difference
coordinate modification
收稿日期: 1900-01-01
通讯作者:
李博峰
[1]
赵兴旺,葛玉龙. GPS/Galileo实时精密单点定位精度分析 [J]. 大地测量与地球动力学, 2019, 39(8): 816-820.
[2]
董明旭,李建成,华亮春,姜卫平,尹昊华,敖敏思,曾翔强. 湖南省似大地水准面2017模型及精度分析 [J]. 大地测量与地球动力学, 2019, 39(1): 66-71.
[3]
杨久东,吴风华,王文军. 基于平均分组和叠加相关的GPS信号捕获方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2018, 38(8): 828-831.
[4]
吴仁攀,刘万科,吴风波,李建龙. 北斗中长基线动态定位首次固定时间和定位精度分析 [J]. 大地测量与地球动力学, 2018, 38(7): 668-672.
[5]
马海龙,席瑞杰,肖玉钢. 北斗高精度单历元基线解算方法研究与实现 [J]. 大地测量与地球动力学, 2017, 37(1): 62-66.
[6]
陈振,秘金钟,王权,等. 一种基于网格虚拟参考站的伪距差分定位方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2016, 36(3): 221-225.
[7]
范国泽,李博峰,沈云中. GPS与GLONASS单历元模糊度固定效果分析 [J]. 大地测量与地球动力学, 2015, 35(2): 194-198.
[8]
刘伟平,郝金明,吕志伟. 一种新的GNSS动态定位精度检测方法 [J]. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(6): 92-96.
[9]
徐君毅,李金龙,何海波,郭海荣,王爱兵. 基于观测值加权相位平滑伪距的北斗伪距差分定位 [J]. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(4): 123-126.
[10]
高晓,戴吾蛟,潘林. 抗差EKF算法及其在GPS/BDS动态相对定位中的应用 [J]. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(4): 140-144.
[11]
魏二虎,殷志祥. 基于“当前”速度的月球车动态定位方法研究 [J]. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(3): 59-62.
[12]
刘严萍,张立辉,张飞涟. 基于地形和气象要素的GPS对流层延迟插值估算研究 [J]. 大地测量与地球动力学, 2013, 33(3): 59-63.
[13]
党星海,赵丽洁,孔令杰,韩博. 小波分析在GPS振动监测数据中的应用 [J]. 大地测量与地球动力学, 2013, 33(2): 147-150.
[14]
付广裕;. 球体位错理论在2011年日本强震中的应用研究 [J]. , 2012, 32(6): 1-7.
[15]
吴继忠;杨荣华. 利用GPS接收机反射信号测量水面高度 [J]. , 2012, 32(6): 135-138.