基于抗差EKF的INS/GNSS紧组合算法应用研究

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大地测量与地球动力学 ›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (3) : 97-101.

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RESEARCH ON APPLICATION OF TIGHTLY COUPLED INS/GNSS
〖JZ〗BASED ON ROBUST EXTENDED KALMAN FILTER

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