几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束

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大地测量与地球动力学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (2) : 137-141.

几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束

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SEVERAL SINS MECHANIZATION METHODS AND 
KINEMATIC CONSTRAINTS

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