高度角信噪比联合随机模型的抗差GPS/COMPASS实时差分定位算法分析

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大地测量与地球动力学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (4) : 145-148.

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ROBUST GPS/COMPASS COMBINED REAL-TIME DIFFERENTIAL 
POSITIONING BASED ON ELEVATION ANGLE AND SNR 
COMBINED STOCHASTIC MODEL

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