基于鲁棒马氏距离的LiDAR点云粗差探测与分析

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大地测量与地球动力学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (5) : 168-173.

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DETECTION AND ANALYSIS OF GROSS ERROR IN LIDAR POINT 
CLOUD BASED ON ROBUST MAHALANOBIS DISTANCE

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