考虑卡尔曼滤波伪观测值的Helmert方差分量估计及其在GPS/BDS组合PPP中的应用

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大地测量与地球动力学 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (11) : 1149-1152.

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Helmert Variance Component Estimation Considering Quasi Observation of Kalman Filter and Its Application in Combined GPS/BDS PPP

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