利用Butterworth滤波器平滑加速度计的双天线GNSS/MEMS组合测姿

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大地测量与地球动力学 ›› 2020, Vol. 40 ›› Issue (1) : 51-55.

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Dual Antenna GNSS/MEMS Integration Attitude Determination with Butterworth Filter Smoothed Accelerometer

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