自适应UKF在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究

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大地测量与地球动力学 ›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (6) : 98-102.

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STUDY ON ADAPTIVE UNSCENTED KALMAN FILTER AND ITS 
APPLICATION TO GNSS/INS TIGHTLY COUPLED NAVIGATION

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