一种基于四元数的三维基准转换简便模型

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大地测量与地球动力学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (2) : 243-247. DOI: 10.14075/j.jgg.2015.02.017

一种基于四元数的三维基准转换简便模型

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A Simplified Model of Quaternion-based Three-Dimensional 
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