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改进抗差自适应EKF算法在GNSS/INS组合导航中的应用
葛志敏, 江金光, 张 超, 吴家骥, 刘国念
大地测量与地球动力学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (7) : 740-744.
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改进抗差自适应EKF算法在GNSS/INS组合导航中的应用
({{custom_author.role_cn}}), {{javascript:window.custom_author_cn_index++;}}Application of Improved Robust and Adaptive EKF Algorithm in GNSS/INS Integrated Navigation
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