大地测量与地球动力学     2015 35 (5):  807-810    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG

四元数理论及其在坐标转换中的应用
河南理工大学测绘学院, 焦作市世纪大道2001号, 454003
收稿日期 2014-09-22  修回日期 null  网络版发布日期 2015-10-10
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