大地测量与地球动力学     2013 33 (1):  108-112    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG 利用时频分析法精化GNSS/INS组合导航先验滤波模型 甘雨 1) ; 隋立芬 1) ; 张清华 1) ; 桑 渤 2) 1)信息工程大学地理空间信息学院，郑州 450052;2)72946部队，淄博 255000 收稿日期 1900-01-01  修回日期 1900-01-01  网络版发布日期 null Supporting info