大地测量与地球动力学     2013 33 (4):  73-78    ISSN: 0412-1961  CN: 21-1139/TG BDS与GPS、GLONASS多模融合导航定位时空统一 1）中国测绘科学研究院大地测量与地球动力学研究所，北京 100830 2）山东科技大学测绘科学与工程学院，青岛 266510 收稿日期 2013-02-10  修回日期 null  网络版发布日期 2013-08-16 Supporting info