基于CODE、GFZ、CNES、武汉大学PRIDE实验室和内部估计的模糊度固定产品，从收敛时间、首次固定时间及定位精度等方面进行PPP-AR固定性能的研究。实验选用2022年40个IGS测站7 d的观测数据和各模糊度固定产品配套使用的精密产品，结果表明,在置信度为95%的静态解算模式下，5种产品在解算时间为1 h时固定解较浮点解定位精度提升最明显，分别提升46.58%（3.4 cm）、41.10%（3.0 cm）、45.21%（3.3 cm）、34.25%（2.5 cm）和41.10%（3.0 cm）。仿动态解算模式下，5种产品E、N方向的定位精度都能达到mm级，U方向较浮点解精度提升较小，其中使用GBM产品的精度提升最小，E、N、U方向分别提高72.73%（2.4 cm）、47.37%（0.9 cm）、5.41%（0.2 cm）；提升效果较好的是WUM和COM产品，分别为81.82%（2.7 cm）、63.16%（1.2 cm）、24.32%（1.1 cm）和81.82%（2.7 cm）、63.16%（1.2 cm）、15.58%（0.8 cm）。

通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题，提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法。在探测出周跳发生的历元位置后，利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳修复，并选取安置在甘肃临夏公路旁一滑坡隐患处的普适型GNSS接收机所观测的不同高度角卫星数据对提出的周跳处理方法进行验证。结果表明，该周跳探测与修复方法能实现不同高度角卫星载波相位数据中周跳的准确探测与修复，并减弱GNSS数据观测误差对周跳检验量的影响，对普适型GNSS观测数据的周跳探测与修复具有可行性。

针对GPS现代化增加的L₅频率观测值，提出一种GPS单历元双差整周模糊度确定新算法，称为GPS主辅频相关算法。该算法仅采用GPS单历元数据的伪距观测值及主频率与辅频率的相位观测值，通过扩展双频相关法思想，将L₁设为主频率、L₂或L₅选为辅频率，建立GPS主频率与辅频率的双差相位观测值内在相关关系模型，在观测值平差值域和模糊度值域作交叉搜索，并利用Ratio显著性检验法单历元确认GPS主频率双差整周模糊度。算例表明，针对GPS现代化后可观测的L₁、L₂和L₅三种原始相位观测值，优选L₅为算法辅频率在模糊度解算效率及成功率上均略优于L₂，本文算法是行之有效的。