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抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS组合定位中的应用
高晓,戴吾蛟
APPLICATION OF  ROBUSTHELMERT VARIANCE COMPONENT 
ESTIMATION TO POSITION IN COMBINATION OF GPS AND BDS
Gao Xiao,Dai Wujiao
大地测量与地球动力学 . 2014, (1): 173 -176 . 

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