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GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模
甘雨,隋立芬,肖国锐,段宇,戚国宾
MODELING RECEIVER CLOCK ERROR IN GPS/INS TIGHTLY 
INTEGRATED NAVIGATION
Gan Yu，Sui Lifen，Xiao Guorui，Duan Yu,Qi Guobin
大地测量与地球动力学 . 2014, (3): 129 -132 . 

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