一种基于四元数的三维基准转换简便模型

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一种基于四元数的三维基准转换简便模型

王力,李豪,姜卫平

A Simplified Model of Quaternion-based Three-Dimensional 
Datum Transformation

WANG Li,LI Hao,JIANG Weiping

大地测量与地球动力学 . 2015, (2): 243 -247 . DOI: 10.14075/j.jgg.2015.02.017