四元数理论及其在坐标转换中的应用

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四元数理论及其在坐标转换中的应用

张捍卫,李明艳,李克昭

The Quaternion Theory and Its Application in Coordinate Transformation

ZHANG Hanwei,LI Mingyan,LI Kezhao

大地测量与地球动力学 . 2015, (5): 807 -810 . DOI: 10.14075/j.jgg.2015.05.018