零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究

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零速修正在GNSS/INS紧组合导航中的应用研究

常乐,章红平,高周正,丁昱心,张全

The Application of Zero Velocity Update in GNSS/INS Tightly Coupled Integration

CHANG Le,ZHANG Hongping,GAO Zhouzheng,DING Yuxin,ZHANG Quan

大地测量与地球动力学 . 2016, (10): 849 -884 .