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稳健总体最小二乘Helmert方差分量估计
陶武勇，鲁铁定，许光煜，杨世安
Helmert Variance Component Estimation for Robust Total Least Squares
TAO Wuyong，LU Tieding，XU Guangyu，YANG Shi’an
大地测量与地球动力学 . 2017, (11): 1193 -1197 . 

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