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利用四元数的运算法则推导球面三角公式
张捍卫, 张红利, 喻铮铮
Derivation of Spherical Triangle Formula Using Quaternion Algorithm
ZHANG Hanwei, ZHANG Hongli, YU Zhengzheng
大地测量与地球动力学 . 2020, (6): 608 -611 . 

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