一种北斗混合系统单点定位随机模型的优化方法
张乾坤, 刘小生
An Optimization Method for Single Point Positioning Stochastic Model of Beidou Hybrid System
ZHANG Qiankun, LIU Xiaosheng
大地测量与地球动力学 . 2020, (7): 756 -760 .