一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法

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一种基于行人航位推算的改进航迹跟踪算法

胡锐，吴飞，通雁辉，朱海，鄢松，陆雯霞

Improved Trajectory Tracking Algorithm Based on Pedestrian Dead Reckoning

HU Rui，WU Fei，TONG Yanhui，ZHU Hai，YAN Song，LU Wenxia

大地测量与地球动力学 . 2021, (1): 49 -55 .