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一种改进的UKF滤波算法在BDS/SINS组合导航系统中的应用研究
马晓杰,林雪原,孙巧妍,陈祥光
Improved UKF Algorithm for BDS/SINS Integrated Navigation System
MA Xiaojie,LIN Xueyuan,SUN Qiaoyan,CHEN Xiangguang
大地测量与地球动力学 . 2021, (4): 351 -356 . 

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