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基于SAC-IA和NDT融合的点云配准方法
荆 路，武 斌，李先帅
Point Cloud Registration Method Based on SAC-IA and NDT Fusion
JING Lu，WU Bin，LI Xianshuai
大地测量与地球动力学 . 2021, (4): 378 -381 . 

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