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一种SINS/CNS/GNSS组合导航滤波算法
刘丽丽,林雪原,郁 丰,陈祥光
A Filtering Method of SINS/CNS/GNSS Integrated Navigation System
LIU Lili,LIN Xueyuan,YU Feng,CHEN Xiangguang
大地测量与地球动力学 . 2021, (7): 676 -681 . 

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