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一种基于UWB TDOA定位模式的迭代最小二乘算法
何成文，袁运斌，潭冰峰
An Iterative Least Squares Algorithm Based on UWB TDOA Positioning Model
HE Chengwen，YUAN Yunbin，TAN Bingfeng
大地测量与地球动力学 . 2021, (8): 806 -809 . 

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