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CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究
朱璐瑛,林雪原,王 萍,许家龙,陈祥光
Research on UKF Algorithm of CNS/SINS Integrated Navigation System
ZHU Luying,LIN Xueyuan,WANG Ping,XU Jialong,CHEN Xiangguang
大地测量与地球动力学 . 2022, (12): 1216 -1221 . 

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