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改进FSM步态检测的行人航位推算方法
李 静, 王 庆, 王胜利, 许九靖
Pedestrian Dead Reckoning Method Based on Improved FSM Gait Detection
LI Jing, WANG Qing, WANG Shengli, XU Jiujing
大地测量与地球动力学 . 2023, (2): 164 -167 . 

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